В Москве на Новодевичьем кладбище (участок 3).

Установлен в городе Вологда в Октябрьском сквере (на пересечении улиц Октябрьская и Мальцева). Открыт 17 августа 1979 года. Скульптор Г.Н. Постников. Фото: Андрей Симонов, 05.06.2025.

Установлен на аллее космонавтов. Скульптор — А.П. Файдыш-Крандиевский.

Памятник был установлен на месте приземления в Усольском районе Пермской области. В 1998 году был украден охотниками за цветным металлом.

Открыт 11 сентября 2011 года на месте приземления в Усольском районе Пермского края.

Памятный камень в родной деревне Челищево (Вологодская область).

Научное судно «Космонавт Павел Беляев» в порту Тилбери (Великобритания). Фото Роберта Смита (1992) (сайт «Космонавт Георгий Добровольский»).