Установлен на кладбище «Красный Сад» в городе Батайск Ростовской области. Фото Алексея Мошкова (сайт «Пантеон России»).

Бюст Героя Советского Союза И. П. Лупырева на Аллее Героев в парке имени В. И. Ленина (Батайск). Фото из сети Интернет.

Мемориальная доска на здании, в котором работал Герой Советского Союза И. П. Лупырев (Ростовская область, г. Батайск, улица Кирова, дом 14).