Ляпин Андрей Леонидович – главный конструктор и ответственный руководитель Государственного машиностроительного конструкторского бюро «Вымпел» Министерства авиационной промышленности СССР.

Родился 27 июня 1912 года в Москве.

Работал на инженерных и руководящих должностях в системе авиационной промышленности, в том числе начальником цеха одного из авиационных заводов, начальником производства авиационного завода № 135 Наркомата (с марта 1946 года – Министерства) авиационной промышленности СССР. В 1947 году окончил Московский авиационный институт.

С 1961 по 1981 год – главный конструктор и ответственный руководитель Государственного машиностроительного конструкторского бюро (ГосМКБ) «Вымпел».

Под его руководством ГосМКБ «Вымпел» было продолжено создание ракет класса «воздух-воздух» Р-ЗР, Р-23Р, Р-23Т, Р-24, Р-24Т, Р-73, Р-27Р, Р-27Т, Р-33 и других. Одновременно была закончена разработка ракеты класса «поверхность-воздух» ЗМ9 (комплекс «Куб»). В 1963 году завершена разработка комплекса бомбового вооружения (БВ-ПЛО) для самолета Бе-12. В 1965 году завершены испытания комплекса стрелково-пушечного вооружения (СПВ-90А-037) на самолете Ту-95. Завершена разработка ракеты Р-3Р, комплекса БВ-ПЛО для вертолета Ка-25 и комплекса БВ-ПЛО для вертолета Ил-38.

В 1967 году завод № 134 переименован в Машиностроительный завод «Вымпел» (МЗ «Вымпел»). Завершена разработка комплекса БВ-ПЛО для самолета Ту-142. 7 ноября 1967 года ракета 3М9 была впервые продемонстрирована на военном параде в Москве на Красной площади. В 1968 году началась разработка ракеты Р-33 для истребителя-перехватчика МиГ-31. В 1970 году началась разработка первой специализированной ракеты для ближнего боя Р-60. Завершена разработка комплекса бомбового вооружения второго поколения для самолета Су-24М. В 1973 году приняты на вооружение ракета «воздух–воздух» ближнего боя Р-60, ракета «воздух–воздух» средней дальности Р-23 с двумя сменными головками самонаведения (ГСН) – полуактивной радиолокационной и тепловой для самолетов МиГ-23. 11 октября 1974 года, в связи с 25-летием образования ГосМКБ «Вымпел» награждено орденом Трудового Красного Знамени. Большая группа работников предприятия награждена правительственными наградами. Не менее высокой награды удостоился и главный конструктор ГосМКБ «Вымпел».

Указом Президиума Верховного Совета СССР («закрытым») от 11 октября 1974 года за успешное выполнение правительственных заданий по созданию новых образцов авиационного вооружения и ракетной техники Ляпину Андрею Леонидовичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

В 1978 году под его руководством был разработан комплекс бомбардировочного вооружения для сверхзвукового истребителя-бомбардировщика МиГ-25РБ. Принята на вооружение ракета Р-24. В 1980 году принята на вооружение ракета «воздух–воздух» большой дальности Р-33 с полуактивной радиолокационной ГСН для истребителей-перехватчиков МиГ-31. Принята на вооружение ракета класса «воздух-поверхность» Х-29 для вооружения истребителей-бомбардировщиков и штурмовиков (МиГ-27, Су-17, Су-25 и др.). Ракета имеет две модификации: Х-29Л с полуактивной лазерной ГСН и Х-29Т с пассивной телевизионной ГСН. Под его руководством произведена разработка управляемой ракеты класса воздух-воздух средней дальности К-23 для истребителя МиГ-23. Серийное производство началось в 1973 году под обозначением Р-23. Модификация Р-23Р стала первой отечественной ракетой, способной поражать цели на фоне земли.

С 1981 года – на заслуженном отдыхе.

Жил в Москве. Умер 13 мая 1985 года. Похоронен в Москве на Химкинском кладбище.

Награжден 2 орденами Ленина (26.04.1971, 11.10.1974), орденом Октябрьской Революции (02.02.1982), 2 орденами Трудового Красного Знамени (05.12.1949, 12.07.1957), орденом «Знак Почёта» (11.07.1943), медалями.