Родился  2 ноября 1924 года в городе Невьянск Свердловской области в семье рабочего. Русский. Член ВКП(б)/КПСС  с 1945 года. Окончил 9 классов в Невьянской школе № 1. Работал токарем на заводе. Призван в армию в августе 1942 года.

В действующей армии – с конца октября 1943 года. Прибыл с пополнением в 333-ю стрелковую дивизию, которая перед этим, 25-26 сентября 1943 года, в составе 12-й армии форсировала Днепр севернее Запорожья, в районе села Петро-Свистуново Вольнянского района Запорожской области и способствовала выполнению основной задачи 12-й армии в Запорожской операции Юго-Западного фронта – освобождению города Запорожье 14 октября 1943 года.

10 ноября 1943 года 12-я армия была расформирована, и 333-я стрелковая дивизия вошла в состав 6-й армии 3-го Украинского фронта. Войска 6-й армии в период с 10 по 15 ноября успешно решили задачу по ликвидации запорожского плацдарма противника и очистили Запорожье от противника. Перед армией была поставлена задача – вновь форсировать Днепр южнее Запорожья и создать на правом берегу плацдарм для прорыва глубоко эшелонированной обороны противника в этом районе. Эту задачу командовании армии возложило на 60-ю гвардейскую и 333-ю стрелковую дивизии, а также два стрелковых полка (610-й и 907-й).

Форсирование Днепра частями 333-й стрелковой дивизии состоялось 25 – 26 ноября 1943 года из района поселка Кушугум на левом берегу Днепра в район села Каневское (Запорожский район Запорожской области, в 10 км ниже по течению от села Разумовка).

С высадкой 333-й и 60-й гвардейской дивизий  на правом берегу Днепра был создан так называемый Разумовский плацдарм, на котором  до конца 1943 года продолжались ожесточенные бои.

В.Ф.Костоусов отличился при форсировании Днепра и в боях на Разумовском плацдарме.

26 ноября 1943 года при форсировании реки Днепр за овладение плацдармом на правом берегу младший сержант В.Ф.Костоусов под сильным артиллерийско-минометным и пулеметным огнем противника на  лодке со своим отделением  первым достиг правого берега. Преодолев проволочное заграждение, выскочил на берег и повел свое отделение на штурм вражеской обороны. Забрасывая гранатами траншеи противника, блокировал дот, при этом уничтожил пулемет противника вместе с его расчетом и дал возможность остальным подразделениям продвигаться вперед.
Под натиском наших подразделений сопротивление противника было сломлено – он  начал отходить. Отделение младшего сержанта В.Ф.Костоусова преследовало его, уничтожая ружейным огнем.
В боях за овладение плацдармом на правом берегу Днепра и дальнейшее его расширение В.Ф.Костоусов со своим отделением отразил 5 контратак противника, при этом уничтожил 5 пулеметных точек, свыше 30 гитлеровцев, захватил 1 пулемет. Сам лично в этих боях уничтожил 8 солдат противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы о немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Костоусову Виктору Фёдоровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

В 1944 году В.Ф.Костоусов окончил курсы младших лейтенантов, в 1945 году – курсы политсостава. Был назначен комсоргом 967-го стрелкового полка 273-й стрелковой дивизии.

С февраля по май 1945 года участвовал на 1-м Украинском фронте в составе 6-й армии в разгроме группировки противника в районе польского города Бреслау (Вроцлав), окруженного в ходе Нижнесилезской операции, и в освобождении города.
Провел большую работу по руководству комсомольскими организациями полка, мобилизации комсомольцев на выполнение боевых задач командования. Сам непосредственно участвовал в уличных боях вместе со стрелками. 24 февраля в составе стрелковой роты штурмовал завод в Бреслау. Возглавил атаку, чем способствовал выполнению боевой задачи. В период наступательных боев под его руководством принято в комсомол 27 человек, рекомендовано в партию из числа лучших комсомольцев 25 человек. Был награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

После окончания войны до 1947 года продолжал службу в армии. Вторично призван в 1949 году. Окончил курсы заместителей командиров частей по политчасти. С 1954 года майор В.Ф.Костоусов – в запасе. В 1960 году окончил среднюю школу. Жил и работал в Запорожье.

Скончался 10 июня 1991 года. В Невьянске на школе №1, где учился Герой, установлена мемориальная доска.

Награжден орденом Ленина (22.02.1944), 2 орденами Отечественной войны 1-й степени (3.04.1945; 11.03.1985), медалями.