Родился 25 июля 1918 года в селе Николо-Азясь ныне Мокшанского района Пензенской области в крестьянской семье. Русский. Окончив начальную школу в 1932 году, работал учётчиком в колхозе села Нечаевка Мокшанского района. Призван в армию в сентябре 1939 года. Окончил курсы младших лейтенантов Забайкальского военного округа.

В действующей армии с ноября 1942 года. Сражался на Центральном, 1-м Белорусском, 3-м и 1-м Прибалтийских, снова 1-м Белорусском фронтах в составе 149-й и 23-й стрелковых дивизий. Четырежды ранен.

Особо отличился в  ходе Варшавско-Познанской операции.

При прорыве обороны противника южнее Варшавы 14 – 15 января 1945 года заместитель командира батальона капитан В.И.Кашенков вывел роты на рубеж атаки и первым поднялся в атаку, личным примером увлекая за собой бойцов батальона. 16 января, заменив раненого командира батальона, принял на себя командование батальоном и умело управлял боем, отразив контратаку противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство капитану Кашенкову Василию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

С 1946 года подполковник В.И. Кашенков — в запасе. Жил в селе Нечаевка. Работал председателем сельсовета, заведующим районным отделом соцобеспечения.

Скончался 29 декабря 1993 года. Похоронен в Нечаевке.

Награжден орденами Ленина (24.03.1945), Красного Знамени (11.02.1945), Богдана Хмельницкого 3-й степени (1945), Александра Невского (6.08.1944), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (22.11.1944) степени, Красной Звезды (12.08.1943), медалями.

Дата кончины - 29 декабря 1993 года - указана по сведениям дочери Героя на сайте "Всенародная книга памяти Пензенской области".

В бою 8 августа 1943 года за поселок Страшновский Дмитровского района Орловской области командир взвода  пулеметной роты 568-го стрелкового полка 149-й стрелковой дивизии В.И.Кашенков во время контратаки противника выдвинул свой взвод вперед и, подпустив немцев на близкое расстояние, сам из станкового пулемета стал расстреливать немцев. Интенсивным метким огнем взвод обратил противника в бегство и стремительным броском ворвался в поселок Страшновский. В.И.Кашенков был награжден орденом Красной Звезды.

На 1-м Белорусском фронте в составе 23-й стрелковой дивизии 61-й армии  (в этом составе сражался до конца войны) участвовал в боях по освобождению Белоруссии.

Командир пулеметной роты 117-го стрелкового полка старший лейтенант В.И.Кашенков во время наступления на брестском направлении 30 июня 1944 года в бою за село Сторожовцы (Житковичский район  Гомельской области,  восточнее города Лунинец),  выдвигая пулеметы вперед, уничтожал огневые точки противника, помогая пехоте продвигаться вперед. Только за один день боя пулеметная рота В.И.Кашенкова уничтожила до роты пехоты противника. 17  июля 1944 года в бою был ранен. Награжден орденом Александра Невского.

В ходе дальнейшего наступления на брестском направлении 23-я стрелковая дивизия, которая до освободила город Лунинец Брестской области, за что 117-й стрелковый полк получил наименование Лунинецкого.
 
С 18 июля по 2 августа 1944 года  дивизия участвовала в Люблин-Брестской наступательной операции – составной части Белорусской стратегической операции.

С 14 сентября по 22 октября 1944 года В.И.Кашенков участвовал на 3-м Прибалтийском фронте в Рижской наступательной операции – составной части Прибалтийской стратегической операции.
Заместитель командира стрелкового батальона 117-го стрелкового полка В.И.Кашенков 25 сентября 1944 года при прорыве обороны противника на территории Латвии, на рижском направлении  с группой бойцов зашел в тыл противника и дерзким налетом выбил его из траншей. Противник предпринял 7 контратак, но все они были отбиты.
Был награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

На 1-м Белорусском фронте принимал участие в Варшавско-Познанской наступательной операции (14 января – февраля 1945 года) – составной части Висло-Одерской стратегической операции; Восточно-Померанской стратегической наступательной операции (10 февраля – 4  апреля 1945 года); Берлинской стратегической наступательной операции (16 апреля – 8  мая 1945 года).

Во время Варшавско-Познанской операции  61-я армия, действуя в составе главной ударной группировки фронта, наносила удар с Магнушевского плацдарма на северо-запад, в направлении Кутно – Познань. В.И.Кашенков особо  отличился в первые дни операции.

Из наградного листа на присвоение звания Героя Советского Союза

Капитан Кашенков – участник Отечественной войны с 1942 года. Позади его остался славный боевой путь. В боях по освобождению Белоруссии в июле 1944 года, еще будучи командиром пулеметной роты, он показал образцы мужества и отваги. Несмотря не превосходящие силы противника, он дрался смело и дерзко , и только ранение заставило его оставить поле боя.
При освобождении советской Прибалтики он также показал себя как стойкий советский воин.
Особенно отличился 14 и 15 января 1945 года при прорыве сильно укрепленной обороны немцев южнее города Варшава. Будучи заместителем командира батальона по строевой части, он незаметно для противника вывел роты на рубеж атаки и по сигналу первым поднялся и пошел на врага, личным примером увлекая за собой бойцов.
16 января 1945 года противник перешел в контратаку. Из строя вышел командир батальона. Кашенков принял командование батальоном и, несмотря на численное превосходство противника, прочно удерживал занимаемый рубеж.
В тяжелые минуты боя, когда противник был от него на расстоянии не более 50 метров, он лично поднял батальон и с криком «За Родину, за Сталина»» повел его в наступление. Противник был отброшен, оставив на поле боя до 50 трупов , 2 самоходки и 4 орудия.

За проявленное геройство и мужество при отражении противника достоин присвоения звания Героя Советского Союза.

Командир 117 стрелкового  Лунинецкого ордена Кутузова полка подполковник Винокуров

Во время Берлинской стратегической наступательной операции, во время которой 61-я армия наносила удар в обход Берлина с севера, командир батальона капитан В.И.Кашенков 1 мая 1945 года, будучи в передовом отряде группы преследования, получил задачу захватить переправу противника в районе города Кириц (земля Бранденбург, западнее города Нойруппин). На подходе к указанному району противник оказал упорное сопротивление. Капитан Кашенков, оценив обстановку, решил одним самоходным орудием обойти противника с фланга и зайти к нему в тыл. Задуманный маневр удался, противник в панике начал отступать. Преследуя его, В.И.Кашенков нанес ему большие потери в живой силе и технике и захватил 180 пленных. Был награжден орденом Богдана Хмельницкого 3-й степени.

К  концу операции 23-я стрелковая дивизия вышла на Эльбу юго-восточнее города Виттенберге (земля Бранденбург). 

При подготовке биографии, кроме указанных источников, использован материал с сайта Пензенской областной библиотеки им. М,Ю.Лермонтова.