Родился 21 мая 1922 года в городе Дно ныне Псковской области в семье рабочего. Русский. Окончил Дновскую среднюю школу. Работал слесарем в локомотивном депо железнодорожной станции Дно. В 1940 году поступил в Ленинградское артиллерийское училище.

Во время Великой Отечественной войны в действующей армии с июля 1941 года. Окончил курсы младших политруков в 1942 году.

Сражался на Северном, Ленинградском, Волховском, 2-м Украинском фронтах. Дважды ранен.

Особо отличился в  Ясско-Кишиневской стратегической наступательной операции на территории Румынии.

Одним из первых в полку 22 августа ворвался в город Васлуй (в 50 километрах южнее Ясс, Румыния). Под огнем противника  вышел к железнодорожной станции города Васлуй, где уничтожил одну самоходную установку, подбил 1 танк, 2 пулемета и до 40 гитлеровцев. В районе станции батарея подверглась нападению вражеской бомбардировочной авиации, и самоходная артиллерийская установка Н.Я.Сиротина была подожжена. Продолжал вести огонь из горящей установки. Погиб в этом бою.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за мужество и героизм, проявленные в Ясско-Кишиневской операции,  старшему лейтенанту Сиротину Николаю Яковлевичу присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).

Похоронен в городе Васлуй.

В городе Дно на улице его имени установлена мемориальная доска. Перед зданием локомотивного депо железнодорожной станции Дно установлен памятник бывшим работникам локомотивного депо, павшим в боях за Родину в годы Великой Отечественной войны. На памятнике увековечено имя Н.Я.Сиротина.

Награжден орденом Ленина (24.03.1945), медалью «За отвагу» (28.07.1942).

В составе 115-й стрелковой дивизии 54-й армии участвовал в оборонительных и наступательных боях на Ленинградском и Волховском фронтах.

В сентябре 1941 года на Ленинградском фронте под Невской Дубровкой был ранен.

11 января 1942 года    во время  наступательных боев на Волховском фронте в Киришском районе Ленинградской области в районе урочища Ларионов Остров младший политрук роты автоматчиков 576-го стрелкового полка 115-й стрелковой дивизии Н.Я.Сиротин встретился с группой немцев в количестве 20 человек, которая пыталась окружить его и взять в плен. Он принял бой, из автомата уничтожил 9 солдат, остальных обратил в бегство.
16 марта 1942 года участвовал в отражении контратаки противника, уничтожил 7 немецких солдат и вытащил из-под огня раненного батальонного комиссара.
9 марта 1942 года из снайперской винтовки уничтожил двух  вражеских пулеметчиков, которые находились на линии железной дороги и мешали продвижению стрелковых подразделений. Был награжден медалью «За отвагу».

В июне 1943 года был тяжело ранен. После длительного лечения и переобучения был направлен в начале августа 1944 года на 2-й Украинский фронт, где в составе 45-й механизированной бригады 5-го механизированного корпуса участвовал в Ясско-Кишиневской наступательной операции.

Из наградного листа

20.08.1944 года полк получил боевую задачу войти в прорыв в глубоко эшелонированную оборону противника.
Батарея под командованием старшего лейтенанта Сиротина, двигаясь в составе головной походной заставы полка, в районе Коджаске-Веке встретила сильное сопротивление противника и своими дерзкими и решительными действиями старший лейтенант Сиротин уничтожил один танк, 3 противотанковых орудия, несколько пулеметных гнезд.
В ходе преследования отступающего противника он же уничтожил одну самоходную установку, 2 бронетранспортера с пушками, 70 повозок с грузом и 6 автомашин с пехотой.
22.8.1944 года старший лейтенант Сиротин одним из первых ворвался в город Васлуй и уничтожил 8 крупнокалиберных пулеметов, до роты солдат и офицеров.
Под огнем противника  вышел к железнодорожной станции города Васлуй, где уничтожил одну самоходную установку, подбил 1 танк, 2 пулемета и до 40 гитлеровцев.
Батарея тов. Сиротина была атакована 12-ю «юнкерсами». Тов. Сиротин был ранен, установка загорелась. С горящей установки он продолжал вести огонь и погиб смертью героя, обеспечив захват станции подошедшими танками.
За образцовое и отличное выполнение боевой задачи и проявление при этом исключительного мужества, смелости и геройства  тов. Сиротин достоин правительственной награды – присвоения звания Героя Советского Союза.

Временно исполняющий должность командира 156 танкового полка капитан Шаркунов
30 августа 1944 года