Родился 12 декабря 1920 года* в деревне Логинцево ныне Брейтовского района Ярославской области в крестьянской семье. Русский. Образование неполное среднее. Работал в колхозе. Призван в армию в 1939 году Брейтовским райвоенкоматом. Участвовал в советско-финляндской войне 1939 – 1940 годах. В 1941 году окончил пулемётно-артиллерийское училище.

Во время Великой Отечественной войны в действующей армии – с 26 июня 1941 года.
Сражался на Северном (с 23 августа 1941 года – Карельском) фронте в качестве командира стрелкового взвода в составе 14-й армии на рубеже реки Западная Лица юго-западнее Мурманска. В декабре 1941 года был тяжело ранен.

Впоследствии воевал на Крымском, Северо-Кавказском, Закавказском (Черноморская группа войск), снова Северо-Кавказском (в составе 81-й морской стрелковой бригады), 2-м, 3-м , снова 2-м Украинских фронтах (в составе 27-й гвардейской, 233-й, 100-й гвардейской стрелковых дивизий).

За годы войны был 5 раз ранен (из них 3 раза тяжело) и 1 раз контужен.

Особо отличился на 3-м Украинском фронте во время Будапештской стратегической наступательной операции (с 29 октября 1944 года).

В период с 6 по 19 ноября 1944 года первым в полку в составе стрелкового батальона форсировал Дунай в районе села Батина (севернее города Осиек, Югославия) и закрепился на его правом берегу. После выхода из строя командира батальона принял командование батальоном на себя. Отражал в день по 10 – 12 контратак превосходящих сил противника, уничтожил большое количество живой силы и техники врага. Будучи дважды ранен, продолжал управлять боем.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство старшему лейтенанту Воронцову Николаю Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 8947).

Войну гвардии старший лейтенант Н.А. Воронцов закончил в качестве командира стрелковой роты 298-го гвардейского стрелкового полка 100-й гвардейской стрелковой дивизии 9-й гвардейской армии, где участвовал в Венской (16 марта – 15 апреля 1945 года) и Пражской (6 – 12 мая 1945 года) стратегических наступательных операциях. Здесь по совокупности отличий на разных фронтах, с учетом полученных пяти ранений был награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

С 1946 года майор Н.А. Воронцов – в запасе. До 1973 года работал в органах МВД СССР.

Скончался 29 декабря 1983 года. Похоронен в селе Брейтово Ярославской области

Награжден орденами Ленина (24.03.1945), Отечественной войны 1-й степени (от 20.06.1945), медалями.

В селе Брейтово его именем названа улица.

---

*на надгробном памятнике указана иная дата рождения: 3.12.1918

При форсировании реки Дунай в районе Батина севернее реки Драва и завоевании плацдарма на западном берегу 6 ноября 1944 года проявил мужество и отвагу, высокий образец храбрости и геройства. Батальон первым форсировал реку, решительным и внезапным ударом сбил противника и закрепился на плацдарме.
В последующие дни боев, когда противник стремился выбить десантников с завоеванного плацдарма, батальон под его непосредственным руководством отражал по 10-12 контратак в день превосходящих сил противника. Батальон захватил 36 пленных солдат и уничтожил до 300 солдат и офицеров противника, большое количество техники.
В ходе боя, приняв командование батальоном, всегда находился в боевых порядках, лично руководил боем, личным примером воодушевлял бойцов на подвиги.
В день решающего штурма 19 ноября перед высотой 205 первым поднялся и поднял за собой бойцов и с криком «Вперед!» повел в атаку.
В этом бою был ранен осколком в голову, но не ушел с поля боя. К исходу дня вторично был ранен в ноги, но задача подразделения была выполнена – высота 205 была взята.

Достоин присвоения звания Героя Советского Союза.

Командир 703 стрелкового Белградского Краснознаменного полка  гвардии подполковник Шумилин
2 декабря 1944 года