Семёнов Юрий Павлович – советский российский учёный, специалист в области космической техники и энергетики пилотируемых космических комплексов.
Родился 20 апреля 1935 года в городе Торопец Калининской (ныне – Тверской) области в семье служащего. До 1941 года проживал в городе Ржев. В начале Великой Отечественной войны вместе с матерью был эвакуирован в Пермскую область. В 1946 году семья переехала в Днепропетровск (Украина) по месту службы отца. Свободное от учёбы время он посвящал спорту, стал мастером спорта СССР по волейболу, выступал за сборные команды Днепропетровска и области, входил в сборную Украины. В 1958 году окончил физико-технический факультет Днепропетровского государственного университета.
С 1958 года работал в конструкторском бюро М.К.Янгеля в Днепропетровске, с 1964 года – в ОКБ-1 в Калининграде (ныне – Королёв) Московской области. С 1972 года главный конструктор космических кораблей и станций. С 1977 года заместитель главного конструктора, руководитель разработки и реализации национальных и международных программ пилотируемых космических полётов. С 1989 года главный конструктор НПО «Энергия», с 1991 года генеральный директор объединения. После преобразования в 1994 году НПО «Энергия» в Ракетно-космическую корпорацию «Энергия» имени С.П.Королёва стал президентом, генеральным конструктором, руководителем Головного конструкторского бюро созданной корпорации.
Первыми работами в КБ С.П.Королёва стало участие его в создании космических аппаратов для исследований Луны, которые разрабатывались по советской лунной программе. В 1970 году переориентировался на работы по созданию долговременных орбитальных станций (ДОС) и пилотируемых кораблей. Под его руководством создавались орбитальная станция «Мир», пилотируемые космические корабли «Союз ТМ», грузовые транспортные корабли «Прогресс М». Он возглавлял российскую часть работ по созданию международной космической станции «Альфа». С 1977 года возглавлял работы по программе «Интеркосмос».
Указом Президиума Верховного Совета СССР («закрытым») от 15 января 1976 года Семёнову Юрию Павловичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
В начале 1990-х годов по инициативе Ю.П.Семёнова начались работы над созданием ракетно-космического комплекса, обеспечивающего оптимальные энергетические затраты при выведении космических аппаратов на околоземные орбиты, исходя из складывающейся геополитической ситуации и ограничений использования космодромов в связи с необходимостью отчуждения земель под районы падения отделяющихся частей ракет-носителей. Выделив как одно из направлений решения этой проблемы создание ракетно-космического комплекса морского базирования (РККМБ), Ю.П.Семёнов в 1991 году организовал проведение предварительных исследований.
23 декабря 1987 года был избран членом-корреспондентом АН СССР, а 26 мая 2000 года – действительным членом (академиком) РАН.
Он руководил подготовкой, запуском на орбиту и эксплуатацией 11 станций и модулей, 72 транспортных пилотируемых и 106 транспортных грузовых космических кораблей. В общей сложности он проводил в космос более 170 космонавтов и астронавтов. Автор более 360 научных трудов и изобретений.
Живёт в городе-герое Москве.
Награждён советскими двумя орденами Ленина, российским орденом «За заслуги перед Отечеством» 3-й степени (10.04.1995), медалями.
Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ (1996). Лауреат Ленинской премии (1978), Государственной премии СССР (1985) и РФ (1999). Награждён Золотой медалью имени К.Э.Циолковского АН СССР, Золотой медалью имени С.П.Королёва РАН (2001).
Почётный гражданин города Королёв.